开云官方入口:一种钣金件自动打磨装置的制作方法

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  1、钣金是一种针对金属薄板的综合冷加工工艺，包括剪、冲、切、复合、折、焊接、铆接、拼接成型等，通过钣金工艺加工出的产品叫做钣金件，在钣金件的生产的全部过程中有必要进行打磨，打磨工具一般为带有磨砂面的磨砂块和用于驱动磨砂块移动的电动设备，电动设备能为电机，磨砂块安装于电机上，在打磨时，通过操作人员一手固定钣金件，一手握持打磨工具，且使得磨砂面抵触于钣金件表面需要打磨的位置，再启动电动设备带动打磨工具相对钣金件表明上进行移动，从而利用磨砂面与钣金件表面的摩擦来实现对钣金件的打磨。

  2、针对上述中的有关技术，上述打磨过程为人工控制钣金件与磨砂面之间的接触位置和打磨面积，易致使打磨位置出现偏差，影响打磨精确度和打磨效果，顾有待改善。

  1、为了提高对钣金件的打磨精确度、优化对钣金件的打磨效果，本技术提供一种钣金件自动打磨装置。

  2、本技术提供的一种钣金件自动打磨装置，包括打磨台，设置于打磨台上的定位组件和打磨组件，所述定位组件用于将钣金件固定于打磨台上；所述打磨组件用于对钣金件进行打磨；还包括扫描模块和控制模块，所述扫描模块电连接于控制模块，所述定位组件和打磨组件均受控于控制模块，所述扫描模块用于扫描钣金件表面，所述控制模块用于获取扫描模块扫描得出的扫描结果，并确定钣金件表面的打磨区域，还用于控制打磨组件对所述打磨区域进行打磨。

  3、通过采用上述技术方案，利用定位组件将钣金件固定于打磨台上，实现对钣金件的自动定位，再利用扫描模块和控制模块来自动扫描并确定钣金件的打磨区域，最后控制打磨组件针对性的对打磨区域进行打磨，最终实现对钣金件的精准打磨，且整一个完整的过程减少了人为参与，实现了自动化打磨，提高打磨效率。

  4、作为优选，所述打磨组件位于打磨台和钣金件上方，所述打磨组件包括支架、驱动件，以及设置于支架上的：两个卷辊、转动件、磨砂纸、抵压板，以及移动件；所述卷辊通过转动件转动连接于支架上，所述磨砂纸绕设于两个卷辊之间，且磨砂纸长度方向上存在不同宽度的磨砂段，所述抵压板贴合于磨砂纸上表面，所述移动件用于驱动抵压板升降或移动；所述驱动件用于驱动支架往复移动，以使得磨砂纸相对钣金件往复移动；所述转动件、驱动件和移动件均受控于控制模块。

  5、通过采用上述技术方案，通过移动件带动抵压板移动至打磨区域上方，并根据对应打磨区域大小来选不一样宽度的磨砂段，以使得对应宽度的磨砂段在卷辊的转动过程中移动至钣金件与抵压板之间，然后通过升移动件带动抵压板下移并使得磨砂纸抵压于钣金件上，接着通过驱动件带动支架移动，以使得磨砂纸、抵压板整体随支架的移动而相对钣金件移动，以此来实现对钣金件的摩擦打磨。

  6、作为优选，所述定位组件用于驱动钣金件转动、移动和翻转，以使得所述扫描模块得以扫描所述钣金件的整个表面；所述扫描模块用于扫描钣金件表面，所述控制模块用于获取扫描模块扫描得出的扫描区域，并确定所述扫描区域内是不是真的存在与预设基准区域一致的打磨区域，若否，则控制所述定位组件带动钣金件执行移动、翻转、转动操作，直至扫描区域内存在与预设基准区域一致的打磨区域；若是，则控制所述定位组件带动钣金件执行移动、翻转、转动操作，以使得打磨区域朝向磨砂纸的磨砂面。

  7、通过采用上述技术方案，本技术在利用控制模块确定打磨区域时，限定了打磨区域必须与预设基准区域一致，此处的预设基准区域能够理解为是预先定义并存储于控制模块中的、对应钣金件应该被扫描的位置，限定所确定的打磨区域必须与预设基准区域一致，即包含边界位置，而非其中预设基准区域的其中一个局部区域，以确保在后续打磨时，是对整个打磨区域进行打磨，提高所确定的打磨区域的完整性。

  8、作为优选，所述扫描模块包括正向扫描单元和侧向扫描单元，所述正向扫描单元用于扫描钣金件朝向磨砂纸处的一侧表面，所述侧向扫描单元用于扫描除正向扫描单元扫描范围之外的钣金件表面；所述控制模块用于确定所述正向扫描单元所扫描得到的第一扫描区域内是不是真的存在与预设基准区域一致的打磨区域，若不存在，则控制定位组件带动钣金件执行移动、翻转、转动操作，直至所述第一扫描区域内存在与预设基准区域一致的打磨区域；

  9、若存在打磨区域，则获取由侧向扫描单元扫描得出的第二扫描区域，基于所述第二扫描区域分析所述打磨区域所对应的钣金件表面是否处于同一平面，并输出所述分析结果，以使得操作人员得以获知；其中，所述分析结果至少包括是否处于同一平面的判定结果，以及能够与打磨区域相适配贴合的抵压板结构。

  10、通过采用上述技术方案，正向扫描单元所扫描的钣金件表面可以认为是可以直接与磨砂纸进行接触进行打磨的钣金件位置，当正向扫描单元所扫描的第一扫描区域内出现打磨区域时，还将利用侧向扫描单元来确定该打磨区域平整与否，该操作是为了可以找到与打磨区域表面充分贴合的抵压板，以使得抵压板得以对整个打磨区域实现打磨，进一步提升打磨精确性。

  11、作为优选，所述打磨台底部开设有收集室，所述打磨台朝向钣金件处的表面开设有用于与收集室相连通的落料口，所述收集室侧壁连通有吸附件，所述吸附件用于对收集室内部进行抽气，以使得落料口处形成负压，所述吸附件的吸附端设有滤网，吸附件的出气端连通有吹扫管，所述吹扫管管口朝向钣金件。

  12、通过采用上述技术方案，钣金件的打磨过程中易产生碎屑，对此，本技术设置了吸附件用于将碎屑吸附收集于收集室内，并利用吸附件的吹扫管对钣金件表明上进行吹扫，以助推碎屑得以落入收集室内，实现对钣金件的清洁环保加工。

  13、作为优选，所述打磨台靠近落料口的上表面设置有导向板和第一联动件，所述导向板与落料口对应设置，所述第一联动件用于带动导向板靠近落料口处的一端向下倾斜。

  14、通过采用上述技术方案，利用导向板的倾斜来将打磨台上的碎屑加速引导至落料口内，以提高对碎屑的收集处理速度。

  15、作为优选，所述第一联动件包括转辊、对接滑板、齿轮组；所述导向板铰接于打磨台表面，所述转辊与导向板一一对应设置，且转辊转动连接于导向板背离对应落料口处的一侧，且所述转辊表面设有凸面，所述转辊位于凸面处的外径大于转辊远离凸面处的外径；所有所述转辊端部均设有第一齿轮，所述对接滑板侧壁开设有用于与第一齿轮相啮合的第一齿槽，所述对接滑板和支架侧壁还开设有第二齿槽，所述齿轮组用于与第二齿槽相啮合，以用于当支架受驱动件驱动而往复移动时，带动对接滑板沿打磨台往复移动，进而时转辊上的凸面转至与导向板相接触的位置。

  16、通过采用上述技术方案，当支板受驱动件往复摆动，以带动磨砂纸对钣金件打磨区域摩擦打磨时，在对接环板和齿轮组的带动下，转辊正反向转动，并转动过程中使得凸面装置与导向板接触，而由于转辊位于导向板与打磨台之间，且转辊位于凸面处的外径大于转辊别的部位的外径，因此，转辊凸面可以顶推导向板，以使得导向板倾斜，进而实现对碎屑的导向。

  17、作为优选，所述收集室内转动连接有刮板，且所述落料口正下方的位置位于刮板的转动路径上，所述第二联动件用于驱动刮板转动。

  18、通过采用上述技术方案，刮板的设置是为减少落料口正下方的碎屑的堆积，进而影响吸附件将后续碎屑吸入收集室的顺畅程度。

  19、作为优选，所述刮板为若干个，且通过转轴转动连接于收集室内，所述第二联动件包括套设于每一转轴上的第二齿轮，所述第二齿轮啮合于对接滑板的第二齿槽。

  20、通过采用上述技术方案，借助对接滑板的移动来进一步带动刮板往复摆动，且使得刮板在往复摆动过程中刮蹭落料口正下方，以减少落料口正下方的碎屑堆积量。

  21、作为优选，存在至少一个刮板的端壁设置有刷毛，所述滤网位于带有刷毛的刮板受第二联动件驱动而转动的转动路径上。

  22、通过采用上述技术方案，刮板在往复摆动并刮蹭落料口正下方时，其端部可以通过刷毛刮蹭滤网表面，以实现对滤网的清理，减轻滤网堵塞的情况，从而优化吸附件对碎屑的吸附效果。

  24、利用定位组件将钣金件固定于打磨台上，实现对钣金件的自动定位，再利用扫描模块和控制模块来自动扫描并确定钣金件的打磨区域，最后控制打磨组件针对性的对打磨区域进行打磨，最终实现对钣金件的精准打磨，且整一个完整的过程减少了人为参与，实现了自动化打磨，提高打磨效率。

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